摘 要：針對車輛落水事故救援過程中纜繩穿引困難、危險性高等問題，設計了一種基于水下機器人控制的落水車輛落水事故應急穿纜救援裝置，開展其關鍵部件及裝置的研制，完成了實驗室條件下的功能驗證。該裝置主要包括水下伸縮機構、儲繩釋放機構等，可搭載于水下救援機器人，實現(xiàn)深水域落水事故車輛的無人化救援，提高應急救援隊伍處置車輛落水事故救援任務的實戰(zhàn)能力。
關鍵詞：落水車輛；穿纜；伸縮機構；救援裝置
中圖分類號： 文獻標志碼：A
文章編號：1009-0029（2022）0 -
0 引言
隨著交通車輛越來越多，車輛落水事故也逐漸增多，特別是公交車落水事故如重慶萬州、貴州安順等，此類事故傷亡大、影響大、救援難度大、輿情影響大[1][2][3]等問題，對水下應急救援力量專業(yè)化提出了更高的要求。目前，在深海沉船打撈方面，國內(nèi)外均已開發(fā)了大型水下導向攻泥器[4]，用于海底沉船的打撈鋼纜穿引作業(yè)。但針對公交車、私家車等落水車輛的水底打撈專業(yè)技術和裝備缺乏，現(xiàn)有船舶救援專用大型攻泥器體積大、質(zhì)量重、搬運與移動困難，難以滿足高效機動應急救援需求，目前該類車輛落水事故救援主要依靠具有專業(yè)資質(zhì)的潛水員下水完成纜繩的穿引，存在潛水員作業(yè)水深有限、作業(yè)時間短、安全風險高等問題。
近年來，消防機器人廣泛應用于特殊環(huán)境下執(zhí)行災情偵察、火源撲滅、人員搜救等任務[5]，同時水下救援機器人也已成為水下搜救打撈中不可或缺的技術力量，用于水下搜尋、水下檢測、水下清障、切割取樣等工作[6] [7]，但尚未開展相關的落水車輛穿纜救援方面的應用研究。為了提高應急救援隊伍處置車輛落水事故救援任務的實戰(zhàn)能力，本文開展了基于水下救援機器人（ROV）控制的落水車輛無人化應急穿纜救援裝置的設計與研究。
轉(zhuǎn)載自應急管理部上海消防研究所
