該成果依托部競爭性遴選項目《危化品災害事故偵檢與應急處置決策、調查技術與裝備研究及應用示范》（項目編號：2016JSYJD04），針對地面偵檢偵察方式突進復雜災害事故現場可能遭遇的人身威脅較大、行動效率不高和區域態勢掌握實時性較差等突出問題，開展了多旋翼無人機平臺的現場綜合偵檢偵察關鍵技術研究。該成果包括地面控制及數據處理平臺、多旋翼無人機飛行平臺和消防救援用系列化功能吊艙三大部分組成。
地面控制及數據處理平臺采用了基于MATLAB的無人機飛行姿態控制仿真技術，研究了無人機自主返航、智能控制、航線規劃等應急救援關鍵功能，實現了消防救援特殊工況環境下的無人機系統安全性和可靠性的有效保障；
多旋翼無人機飛行平臺采用了多旋翼無人機消防救援專用專業化設計技術，研究了消防救援用多旋翼無人機系統核心組成部分和設計原則理論，實現了消防救援用多旋翼無人機結構選材、結構設計、重量設計、信息數據鏈路設計、飛行穩定性和飛行操縱性、飛行試驗等設計創新；
消防救援用系列化功能吊艙采用了多旋翼無人機飛行平臺和任務吊艙輕量化集成及便捷化搭載適配技術，研制了系列化、專業化的消防救援專用的氣體復合偵檢、高清可視和紅外熱成像融合偵察、三維建模、照明、喊話、拋投無人機任務吊艙和現場便攜式GIS消防平臺，實現了基于無人機平臺的危化品災害事故現場災情、險情、作業風險及其動態變化實時掌控的空中技術支撐。
該成果立足于消防救援應用領域，從總體設計、智能控制、作業載荷方面實現對無人機技術可靠性、安全性和專業性改良。
經天津市科學技術信息研究所對成果進行查新證實，課題在國內外首次實現了集成自主返航、智能控制、航線規劃功能的應急救援用多旋翼無人機綜合應用平臺，消防救援用氣體復合偵檢、高清可視和紅外熱成像融合偵察、三維建模、照明、喊話、拋投等專業化無人機吊艙系統和基于現場便攜式GIS消防平臺的預演、分析、三維建模融合顯示系統。
該成果適用于城市區域、工廠園區、森林山地、水域河流、復雜地質區域等場所的預警巡查、綜合偵檢、應急救援及處置，為消防救援隊伍提供空中技術支撐力量，已應用于2019年7月天津市消防應急救援總隊、天津消防特勤支隊在天津輸油站中轉油庫的儲罐密封圈火災消防模擬演練，消防救援隊伍表示該成果性能先進、可靠適用，能夠在危化品事故應急處置中輔助消防救援隊伍進行圖像偵察、氣體偵檢、高空照明、喊話、輕質物拋投等應急處置任務，有效提升危化品事故處置中準確、實時現場態勢感知能力。
成果聯系人：王文青 聯系電話：15640590909
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