該成果依托部競(jìng)爭(zhēng)性遴選項(xiàng)目《危化品災(zāi)害事故偵檢與應(yīng)急處置決策、調(diào)查技術(shù)與裝備研究及應(yīng)用示范》（項(xiàng)目編號(hào)：2016JSYJD04），針對(duì)地面?zhèn)蓹z偵察方式突進(jìn)復(fù)雜災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)可能遭遇的人身威脅較大、行動(dòng)效率不高和區(qū)域態(tài)勢(shì)掌握實(shí)時(shí)性較差等突出問(wèn)題，開(kāi)展了多旋翼無(wú)人機(jī)平臺(tái)的現(xiàn)場(chǎng)綜合偵檢偵察關(guān)鍵技術(shù)研究。該成果包括地面控制及數(shù)據(jù)處理平臺(tái)、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)和消防救援用系列化功能吊艙三大部分組成。
地面控制及數(shù)據(jù)處理平臺(tái)采用了基于MATLAB的無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)控制仿真技術(shù)，研究了無(wú)人機(jī)自主返航、智能控制、航線規(guī)劃等應(yīng)急救援關(guān)鍵功能，實(shí)現(xiàn)了消防救援特殊工況環(huán)境下的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)安全性和可靠性的有效保障；
多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)采用了多旋翼無(wú)人機(jī)消防救援專用專業(yè)化設(shè)計(jì)技術(shù)，研究了消防救援用多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)核心組成部分和設(shè)計(jì)原則理論，實(shí)現(xiàn)了消防救援用多旋翼無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)選材、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、重量設(shè)計(jì)、信息數(shù)據(jù)鏈路設(shè)計(jì)、飛行穩(wěn)定性和飛行操縱性、飛行試驗(yàn)等設(shè)計(jì)創(chuàng)新；
消防救援用系列化功能吊艙采用了多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)和任務(wù)吊艙輕量化集成及便捷化搭載適配技術(shù)，研制了系列化、專業(yè)化的消防救援專用的氣體復(fù)合偵檢、高清可視和紅外熱成像融合偵察、三維建模、照明、喊話、拋投無(wú)人機(jī)任務(wù)吊艙和現(xiàn)場(chǎng)便攜式GIS消防平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了基于無(wú)人機(jī)平臺(tái)的危化品災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)災(zāi)情、險(xiǎn)情、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)及其動(dòng)態(tài)變化實(shí)時(shí)掌控的空中技術(shù)支撐。
該成果立足于消防救援應(yīng)用領(lǐng)域，從總體設(shè)計(jì)、智能控制、作業(yè)載荷方面實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)技術(shù)可靠性、安全性和專業(yè)性改良。
該成果與國(guó)內(nèi)外同類先進(jìn)產(chǎn)品比較如下。
經(jīng)天津市科學(xué)技術(shù)信息研究所對(duì)成果進(jìn)行查新證實(shí)，課題在國(guó)內(nèi)外首次實(shí)現(xiàn)了集成自主返航、智能控制、航線規(guī)劃功能的應(yīng)急救援用多旋翼無(wú)人機(jī)綜合應(yīng)用平臺(tái)，消防救援用氣體復(fù)合偵檢、高清可視和紅外熱成像融合偵察、三維建模、照明、喊話、拋投等專業(yè)化無(wú)人機(jī)吊艙系統(tǒng)和基于現(xiàn)場(chǎng)便攜式GIS消防平臺(tái)的預(yù)演、分析、三維建模融合顯示系統(tǒng)。
該成果適用于城市區(qū)域、工廠園區(qū)、森林山地、水域河流、復(fù)雜地質(zhì)區(qū)域等場(chǎng)所的預(yù)警巡查、綜合偵檢、應(yīng)急救援及處置，為消防救援隊(duì)伍提供空中技術(shù)支撐力量，已應(yīng)用于2019年7月天津市消防應(yīng)急救援總隊(duì)、天津消防特勤支隊(duì)在天津輸油站中轉(zhuǎn)油庫(kù)的儲(chǔ)罐密封圈火災(zāi)消防模擬演練，消防救援隊(duì)伍表示該成果性能先進(jìn)、可靠適用，能夠在危化品事故應(yīng)急處置中輔助消防救援隊(duì)伍進(jìn)行圖像偵察、氣體偵檢、高空照明、喊話、輕質(zhì)物拋投等應(yīng)急處置任務(wù)，有效提升危化品事故處置中準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知能力。
圖1地面控制及數(shù)據(jù)處理平臺(tái)
圖2多旋翼無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)
圖3消防救援用系列化功能吊艙
轉(zhuǎn)載自消防偵檢救援多旋翼無(wú)人機(jī)裝備 - 應(yīng)急管理部沈陽(yáng)消防研究所 (syfri.cn)
