一、交互
VRTK在VRTK - Scripts - Interactions - Interactors中提供了多個用于交互的組件，其中最常用的就是 VRTK_InteractTouch 和 VRTK_InteractGrab ，這兩個組件可以用于實現撿拾等效果。
注意，VRTK_InteractTouch 組件是交互的核心，因為真正的事件觸發是在這個組件中實現的。
二、抓取
如果要實現抓取效果，不然要在手柄控制器上添加 VRTK_InteractTouch 和 VRTK_InteractGrab 兩個組件，還要在需要被抓取的物體上添加碰撞器和 VRTK_InteractAbleObject 組件，并勾選組件的 Is Grabbable 屬性，該組件用于將物體變為可交互物體，勾選 Is Grabbable 屬性則是用于指定該物體可以被抓取。
注意，在模擬器中控制抓取是一件比較困難的事情，要求手柄必須到達物體的可抓取位置才會出現抓取效果，所以有時候沒成功抓取并不是配置錯了，可能只是操作不對而已。
三、拋投
當物體被手持后，松開交互鍵時會有拋投效果出現，我們可以通過設置 VRTK_InteractGrab 組件的 Throw Multiplier 屬性來改變拋投力度，該值越大，拋投力度越大。
四、高亮顯示
如果要查看物品是否可以被撿拾，可以使用 Object Highlighter 屬性來實現，組要配合 VRTK_Highlighter 相關的組件，如下圖：
但實際上這種方式已經過時，新的方式是直接給物體添加 VRTK_InteractObjectHighlighter 組件，并進行相應設置，如下圖：
五、實際項目中的抓取
前面是交互的基本講解，下面將針對實際開發的物品抓取做詳細講解。
六、抓取方式
抓取方式就是將物品拿到手中后的動態效果。比如，如果我將抓取方式設置為 VRTK_SpringJointGrabAttach 組件，則當我拿著這個物品揮動手臂時就好像用一個橡皮筋拴著物品甩動（程序運行時物品會增加一個 Spring Joint 彈簧關節），物品會離開自己的手向前飛，飛到一定程度后再往回飛。那么假如我撿起來的道具是一個有彈力屬性的流星錘，就可以使用這種方式。
在不設定的情況下 VRTK 會默認為物品添加 VRTK_FixedJoinGrabAttach 組件（固定關節抓取），但實際上比較常用的組件是 VRTK_ChildOfControllerGrabAttach ，該組件會將抓取的道具模型放到 [VRSimulator_CameraRig] 下。VRTK為我們提供了很多種抓取方式，如下：
七、轉成子物體抓取方式 VRTK_ChildOfControllerGrabAttach
此組件能夠讓抓取到的物體變成某個節點的子物體，當物體被抓取時，其模型會被放到 [VRSimulator_CameraRig] 下的模型下的一個節點上。比如我當前的物體就被放到了 Simulator - [VRSimulator_CameraRig] - RightHand - Hand 下，如圖：
通常我們需要另外指定其他的節點作為被抓取物品的根節點，以方便進行后期處理。處理方法為先給手柄控制器增加一個子節點名為 Weapons（名字自己隨便起，我的例子是拿各種武器，所以用Weapons命名），給 Weapons 節點增加 Rigidbody 剛體，并勾選 Is Kinematic 屬性（開啟動力學，使物體不受外力的影響）。
然后將 Weapons 節點拖拽到手柄控制器 VRTK_InteractGrab 組件的 Controller Attach Point 屬性上。
抓取后結果如圖：
原文鏈接：https://blog.csdn.net/xiaoyaoACi/article/details/120269507
