鉆孔救援機器人是由爬行器（攝像頭）、鉆孔自動（手動）盤線車、無線系統控制器 （電腦端）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制機器人界面，可實現控制爬行器在孔內行走，并將釆集到的救援孔內部圖像通過線纜實時傳輸到主控制器進行實時監視，配合判圖軟件一鍵生成檢測報告。
檢測系統還配有專業的控制軟件，可運行在 windowslO系統上控制本套檢測機器人。可進行圖像存儲。監視圖像時如果發現人與物體，可以通過錄像或拍照記錄出來以便對其判斷、分析。在主控制器的顯示界面上，可以隨時了解爬行器的狀態，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關信息。
該裝置也可用于其他地質鉆井探測中，基于礦山鉆孔救援探測需求，針對現有探測機器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無越障能力等問題 , 設計出礦山鉆孔救援探測機器人。
產品特點
★ 360°全視頻檢測
機器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統。前視攝像頭可軸向 360°徑向 180°旋轉 , 均可實現10 倍光學變倍，38 倍數字變倍。
★ 輔助照明系統
采用最新技術的高真低功率燈珠，精確控制燈珠亮度，降低功耗，讓機器在野外工作有足夠的電量。
★氣壓檢測系統
自動檢測車體、攝像系統、升降系統內部氣體壓力，并實時向后端設備傳送數據、并能自動判斷和處理異常，確保設備及工作人員的安全。
★姿態檢測系統
車內內置姿態傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在救援孔內部的實時姿態，時刻保證車體在救援孔內部的安全。
★電動港壓升降平臺
電動升降高度 200（±5）mm, 適用于各種救援孔檢測。
轉載自應急管理部上海消防研究所
