地震、滑坡、崩塌等地質災害現(xiàn)場環(huán)境復雜，施救空間有限，在救援過程中周圍山體、建筑/構筑物等仍然存在坍塌、垮塌風險，需要充分發(fā)揮先進監(jiān)測設備作用，對現(xiàn)場風險隱患進行 24 小時不間斷監(jiān)測預警，嚴防救援過程中發(fā)生次生災害，科學部署救援力量，保障救援安全和效果。
針對地質災害救援現(xiàn)場次生災害實時監(jiān)測和預警需求，華諾星空結合在監(jiān)測預警和無人系統(tǒng)方向的技術積累，自主研發(fā)了救援現(xiàn)場次生災害監(jiān)測預警系統(tǒng)。
1、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由拖車平臺、無人機三維地形建模系統(tǒng)和次生災害監(jiān)測預警系統(tǒng)三部分組成：
拖車平臺：拖車平臺主要用于搭載三維建模系統(tǒng)和次生災害監(jiān)測系統(tǒng)相關設備，便于在地質災害發(fā)生后，快速抵達救援現(xiàn)場，并利用拖車平臺第一時間進行設備部署，進入任務作業(yè)狀態(tài)；
無人機三維地形建模系統(tǒng)：三維建模系統(tǒng)主要包括無人機飛行平臺、機載激光雷達及無人機起降平臺。通過顯控平臺規(guī)劃并下發(fā)飛行任務，無人機自動從起降平臺起飛執(zhí)行規(guī)劃任務，對監(jiān)測區(qū)域進行三維地形數(shù)據(jù)采集；完成數(shù)據(jù)采集后，無人機自動精準降落至起降平臺，并進行充電。采集的三維地形數(shù)據(jù)，可導入次生災害監(jiān)測預警平臺，與監(jiān)測數(shù)據(jù)進行融合三維顯示。
云歸300A無人機場系統(tǒng)
次生災害監(jiān)測預警系統(tǒng)：次生災害監(jiān)測預警系統(tǒng)主要包括便攜式邊坡穩(wěn)定監(jiān)測雷達和便攜式地質崩滑滾石報警雷達。
便攜式邊坡穩(wěn)定監(jiān)測雷達系統(tǒng)，可對救援現(xiàn)場邊坡表面微形變進行高精度、實時監(jiān)測，即時掌握邊坡微小形變數(shù)據(jù)，識別次生災害高隱患點；
地質崩滑滾石報警雷達系統(tǒng)，可對現(xiàn)場滑坡體、崩塌體、滾石等異動目標進行識別、跟蹤和威脅區(qū)域預測，并進行告警，以及時采取處置措施。
2、功能特點
集成度高：三維地形建模、微形變監(jiān)測和滾石檢測報警設備集成于整套系統(tǒng)，高集成度便于救援現(xiàn)場次生災害監(jiān)測預警任務快速展開和全面監(jiān)測；
機動性好：整套設備集成于拖車平臺，可在災害發(fā)生后快速抵達救援現(xiàn)場，及時部署、監(jiān)測以保障救援行動安全；
雷視融合：雷達與視覺融合，精準監(jiān)測的同時，可直觀查看現(xiàn)場滑坡、崩塌、滾石情況；
非接觸式監(jiān)測：采用雷達進行遠距離、非接觸式監(jiān)測，無需在監(jiān)測區(qū)域安裝施工，避免設備和人員安全風險；
大角度面覆蓋：大角度掃描，整面覆蓋，風險監(jiān)測無死角；
環(huán)境適應性強：不受雨、雪、霧、霾等惡劣天氣影響，可全天時全天候工作；
三維融合顯示：三維地形數(shù)據(jù)與雷達監(jiān)測數(shù)據(jù)融合顯示，平臺顯示更直觀。
3、應用流程
系統(tǒng)應用流程如下：
（1）三維建模：抵達現(xiàn)場后，在次生災害發(fā)生前，利用無人機遙感進行現(xiàn)場地形三維建模；
（2）微變監(jiān)測：在次生災害發(fā)生早期，利用邊坡監(jiān)測雷達對地表微形變進行精準、實時監(jiān)測；
（3）異動報警：當發(fā)生巖體崩塌、滾石滑落等異動時，滾石雷達快速監(jiān)測異動目標，并跟蹤軌跡、預測威脅區(qū)、聲光告警。
4、應用場景
系統(tǒng)集三維地形建模、地表微形變監(jiān)測、滾石檢測報警等功能于一體，采用拖車形態(tài)可快速抵達地質災害救援現(xiàn)場，第一時間部署并監(jiān)測，可廣泛應用于山體滑坡、巖土體崩塌、山石滾落、泥石流等地質災害緊急救援場景，保障現(xiàn)場救援任務安全進行。
山體滑坡
巖土體崩塌
山石滾落
泥石流
轉載自應急管理部上海消防研究所
