成果簡介：
該成果以仿生四足機器人為典型應用載體，基于電化學技術、催化燃燒技術和拉曼光譜技術，自主研發了機器人搭載的小型消防氣液偵檢模塊，包括便攜式氣體偵檢功能模塊、遠程液體危險化學品偵檢模塊，具備甲烷、硫化氫、一氧化碳、氧氣等四氣體聯合偵檢、液體危險化學品自主取樣及識別、多類型偵檢數據融合分析、實時上傳、分級預警等功能，支持配合機器人搭載和獨立使用兩種方式，可用于進行未知物質的遠程非接觸式偵檢，具有實現采樣-測試-數據回傳全鏈條無人化、多類型偵檢數據信息融合分析、數據云端存儲處理、終端系統數據庫同步更新等技術優勢。
成果圖片：
功能特點：
該成果突破了多氣體遠程聯合偵檢技術、基于拉曼光譜的液體遠程無人化自動取樣偵檢技術、樣機輕量化設計技術和四足機器人動態搭載穩定性連接技術，研發了擁有自主知識產權、四足機器人搭載的小型消防氣液偵檢功能模塊，并內嵌可實現液體高精度識別、消防專用的拉曼偵檢光譜數據庫。該成果可充分利用典型搭載載體四足機器人機動性強、復雜地形適應性強、活動所需空間小等特點，進一步拓展在工業場所復雜環境如通行空間有限、復雜地形條件等進行非接觸式、近距離偵檢的應用范圍，顯著提升消防救援隊伍的實戰遠程抵近偵檢的效率、保障人員安全。
技術指標：
(1) 機器人搭載的便攜式氣體偵檢模塊：檢測硫化氫0-100 ppm、可燃氣0-100%LEL、一氧化碳0-100ppm、氧氣0-30%；氣體檢測誤差≤5%（滿量程），泵吸模式采樣距離不小于5米，響應時間≤16s；支持GPRS通信、數據遠程查看、GPS定位和北斗定位、偵檢數據分級預警等；防護等級IP66、防爆等級ExibIICT4；待機≥18小時，連續報警≥4小時；支持搭載在四足機器人或手持便攜式兩種使用方式。
（2）機器人搭載的遠程液體危險化學品偵檢模塊：定性識別超100種液體危險化學品；一次性最多遠程接觸采集5個樣品，單個采樣樣品采樣量＞5ml；拉曼光譜一鍵測試、光譜激發探測響應時間＜15s；樣機整體重量＜10kg；支持四足機器人搭載使用、獨立使用或加載在其他機器人上等多種搭載方式。
適用領域：
適合應用于大型港口、石化企業、危化品庫區等場所開展應急救援偵檢和火災調查任務。
轉載自http://www.tfri.com.cn/html/tfri/research/result/1559828938803179522.html
