鉆孔救援機(jī)器人是由爬行器（攝像頭）、鉆孔自動（手動）盤線車、無線系統(tǒng)控制器 （電腦端）、電源適配器等部分組成，通過操作主控制機(jī)器人界面，可實現(xiàn)控制爬行器在孔內(nèi)行走，并將釆集到的救援孔內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實時監(jiān)視，配合判圖軟件一鍵生成檢測報告。
檢測系統(tǒng)還配有專業(yè)的控制軟件，可運(yùn)行在 windowslO系統(tǒng)上控制本套檢測機(jī)器人。可進(jìn)行圖像存儲。監(jiān)視圖像時如果發(fā)現(xiàn)人與物體，可以通過錄像或拍照記錄出來以便對其判斷、分析。在主控制器的顯示界面上，可以隨時了解爬行器的狀態(tài)，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺高度、日期等相關(guān)信息。
該裝置也可用于其他地質(zhì)鉆井探測中，基于礦山鉆孔救援探測需求，針對現(xiàn)有探測機(jī)器人信息探測范圍窄、探測距離較短、功能單一、無越障能力等問題 , 設(shè)計出礦山鉆孔救援探測機(jī)器人。
產(chǎn)品特點
★ 360°全視頻檢測
機(jī)器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向 360°徑向 180°旋轉(zhuǎn) , 均可實現(xiàn)10 倍光學(xué)變倍，38 倍數(shù)字變倍。
★ 輔助照明系統(tǒng)
采用最新技術(shù)的高真低功率燈珠，精確控制燈珠亮度，降低功耗，讓機(jī)器在野外工作有足夠的電量。
★氣壓檢測系統(tǒng)
自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實時向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)、并能自動判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作人員的安全。
★姿態(tài)檢測系統(tǒng)
車內(nèi)內(nèi)置姿態(tài)傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在救援孔內(nèi)部的實時姿態(tài)，時刻保證車體在救援孔內(nèi)部的安全。
★電動港壓升降平臺
電動升降高度 200（±5）mm, 適用于各種救援孔檢測。
轉(zhuǎn)載自：應(yīng)急管理部上海消防研究所
