地震、滑坡、崩塌等地質災害現場環境復雜，施救空間有限，在救援過程中周圍山體、建筑/構筑物等仍然存在坍塌、垮塌風險，需要充分發揮先進監測設備作用，對現場風險隱患進行 24 小時不間斷監測預警，嚴防救援過程中發生次生災害，科學部署救援力量，保障救援安全和效果。
針對地質災害救援現場次生災害實時監測和預警需求，華諾星空結合在監測預警和無人系統方向的技術積累，自主研發了救援現場次生災害監測預警系統。
1、系統組成
系統由拖車平臺、無人機三維地形建模系統和次生災害監測預警系統三部分組成：
拖車平臺：拖車平臺主要用于搭載三維建模系統和次生災害監測系統相關設備，便于在地質災害發生后，快速抵達救援現場，并利用拖車平臺第一時間進行設備部署，進入任務作業狀態；
無人機三維地形建模系統：三維建模系統主要包括無人機飛行平臺、機載激光雷達及無人機起降平臺。通過顯控平臺規劃并下發飛行任務，無人機自動從起降平臺起飛執行規劃任務，對監測區域進行三維地形數據采集；完成數據采集后，無人機自動精準降落至起降平臺，并進行充電。采集的三維地形數據，可導入次生災害監測預警平臺，與監測數據進行融合三維顯示。
云歸300A無人機場系統
次生災害監測預警系統：次生災害監測預警系統主要包括便攜式邊坡穩定監測雷達和便攜式地質崩滑滾石報警雷達。
便攜式邊坡穩定監測雷達系統，可對救援現場邊坡表面微形變進行高精度、實時監測，即時掌握邊坡微小形變數據，識別次生災害高隱患點；
地質崩滑滾石報警雷達系統，可對現場滑坡體、崩塌體、滾石等異動目標進行識別、跟蹤和威脅區域預測，并進行告警，以及時采取處置措施。
2、功能特點
集成度高：三維地形建模、微形變監測和滾石檢測報警設備集成于整套系統，高集成度便于救援現場次生災害監測預警任務快速展開和全面監測；
機動性好：整套設備集成于拖車平臺，可在災害發生后快速抵達救援現場，及時部署、監測以保障救援行動安全；
雷視融合：雷達與視覺融合，精準監測的同時，可直觀查看現場滑坡、崩塌、滾石情況；
非接觸式監測：采用雷達進行遠距離、非接觸式監測，無需在監測區域安裝施工，避免設備和人員安全風險；
大角度面覆蓋：大角度掃描，整面覆蓋，風險監測無死角；
環境適應性強：不受雨、雪、霧、霾等惡劣天氣影響，可全天時全天候工作；
三維融合顯示：三維地形數據與雷達監測數據融合顯示，平臺顯示更直觀。
3、應用流程
系統應用流程如下：
（1）三維建模：抵達現場后，在次生災害發生前，利用無人機遙感進行現場地形三維建模；
（2）微變監測：在次生災害發生早期，利用邊坡監測雷達對地表微形變進行精準、實時監測；
（3）異動報警：當發生巖體崩塌、滾石滑落等異動時，滾石雷達快速監測異動目標，并跟蹤軌跡、預測威脅區、聲光告警。
4、應用場景
系統集三維地形建模、地表微形變監測、滾石檢測報警等功能于一體，采用拖車形態可快速抵達地質災害救援現場，第一時間部署并監測，可廣泛應用于山體滑坡、巖土體崩塌、山石滾落、泥石流等地質災害緊急救援場景，保障現場救援任務安全進行。
山體滑坡
巖土體崩塌
山石滾落
泥石流
轉載自應急管理部上海消防研究所
