一、試用科研成果簡(jiǎn)介
具有非視距遙操作功能的全地形消防機(jī)器人是國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃課題《系列特種滅火偵察消防機(jī)器人研制與應(yīng)用技術(shù)》（編號(hào)：2016YFC0800607）的研究成果之一。該成果由應(yīng)急管理部上海消防研究所牽頭研制，適用于石油化工、油罐區(qū)、大型倉(cāng)庫(kù)、建筑物等高溫、強(qiáng)熱輻射、易坍塌等危險(xiǎn)場(chǎng)所（消防車(chē)輛及人員無(wú)法靠近），替代消防員進(jìn)行滅火、冷卻、排煙、偵察、冷卻等消防作業(yè)，可以避免消防人員傷亡等現(xiàn)象發(fā)生。該機(jī)器人具有地面適應(yīng)性強(qiáng)、負(fù)載能力高、操作性能好的特點(diǎn)。成果的各項(xiàng)技術(shù)性能指標(biāo)通過(guò)了國(guó)家消防裝備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心的第三方委托檢驗(yàn)；經(jīng)上海科學(xué)技術(shù)情報(bào)研究所檢索，成果達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
二、功能特點(diǎn)
具有非視距遙操作功能的全地形消防機(jī)器人采用大行程縱臂式懸架、整體式承載框架、配合六輪全驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，使其具有良好的地面自適應(yīng)附著能力，能夠輕松的在沼澤、草地、坑洼路面、連續(xù)駝峰、碎石等路面行走，跨越500mm障礙物，攀爬30°斜坡；同時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)采用大容量動(dòng)力電池組，動(dòng)力充沛，機(jī)器人能夠遠(yuǎn)程拖拽四根充實(shí)的消防水帶前行，可負(fù)載超過(guò)550kg的重物；控制系統(tǒng)采用基于CAN總線的分布式模塊化設(shè)計(jì)，通用化接口，上裝可根據(jù)使用需求更換消防水炮、排煙機(jī)等不同功能模塊；機(jī)器人采用低延時(shí)的視頻傳輸系統(tǒng)，運(yùn)用毫米波雷達(dá)透過(guò)煙霧探測(cè)火場(chǎng)障礙物，操縱者通過(guò)后場(chǎng)視頻圖像以及雷達(dá)探測(cè)圖可遠(yuǎn)程操控機(jī)器人，真正意義實(shí)現(xiàn)在非視距條件下的無(wú)障礙遠(yuǎn)程操作控制。
三、性能參數(shù)
四、國(guó)內(nèi)外技術(shù)對(duì)比
該成果與國(guó)內(nèi)外同類(lèi)先進(jìn)產(chǎn)品比較：
轉(zhuǎn)載自：http://www.shfri.com.cn/page/pc/scientific_research/3/general_results_detail/21/41
